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精密RV減速機的潤滑及保養(yǎng)1. 減速器外形圖如下（具體外形尺寸以確認的外形圖為準）：
2. 此減速器屬精密機械傳動產(chǎn)品，安裝過程中嚴禁敲擊； 3. 減速器與機器人組裝時，必須在無塵埃、清潔的室內場所進行； 4. 支撐減速器的部位要具有足夠的剛性； 5. 組裝前將與減速器相連接的機器人本體上結合面處的毛刺、翻邊和灰塵清理干凈； 6. 減速器與機器人組裝時不得有異物進入減速器內部； 7. 安裝時要求輸入軸與機器人本體上定位孔的同軸度要求φ0.045以內、與定位端面跳動0.04以內，否則會產(chǎn)生振動和噪音，并會影響減速器的精度和壽命，嚴重時可能會損壞減速器。安裝示意圖如右，安裝要求如下： a. 以伺服電機軸回轉中心為基準測量定位外圓和定位端面的跳動值（要求外圓跳動φ0.02以內、端面跳動0.04以內）； b. 減速器輸入軸與電機輸入軸配合間隙為0.005~0.01； c. 減速器安裝止口與機器人本體上定位孔的配合間隙小于0.015。
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